Après plus de 50 ans de développement, la technologie des robots de soudage a intégré des technologies multidisciplinaires telles que les technologies de l'information, la technologie des capteurs et l'intelligence artificielle pour réaliser le développement de l'intelligence et de l'automatisation.À l'heure actuelle, la source d'alimentation de soudage à l'arc numérique utilisée par le robot de soudage présente les avantages d'une réponse rapide, d'une bonne qualité de soudage, d'une forte répétabilité et d'une sortie stable.Cependant, à ce stade, la plupart des sources d'alimentation de soudage à l'arc utilisées sont des productions étrangères, telles que Schaffer, la série France DIGI@WAVE, la série autrichienne TPS, etc. Bien que certains produits soient également lancés en Chine, ils ne peuvent toujours pas atteindre l'idéal niveau en termes de précision de contrôle et de stabilité de soudage.En termes de détection de robot, les robots de soudage peuvent utiliser des capteurs dans diverses disciplines telles que l'électromagnétisme, l'acoustique et l'optique pour extraire des informations du processus de soudage et répondre aux exigences de fonctionnement automatique de l'opération de soudage par robot.La technologie de fusion d'informations multi-capteurs peut détecter la déviation de la soudure et la qualité du soudage par points, et fournir un support technique pour la réalisation d'opérations de soudage intelligentes.Avec le soutien de cette technologie, le robot de soudage peut réaliser le contrôle qualité de la formation de la soudure en utilisant le système professionnel de soudage comme unité adaptative et en prenant la décision de soudage par calcul flou et réseau neuronal [1].Cependant, à l'heure actuelle, la technologie en est encore au stade de la recherche, qui est limitée par le contrôle coordonné de divers systèmes.Dans la production de soudage du robot de soudage, il est nécessaire d'utiliser la programmation d'enseignement pour réaliser le contrôle de la programmation du robot, ce qui n'est pas propice à l'expansion de l'espace de travail du robot

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Extension.Cependant, des systèmes de programmation hors ligne matures ont été développés à l'étranger, tels que le robot SIM d'ABB en Suisse, le motosim au Japon, etc. En Chine, la technologie de base est toujours entre les mains du personnel scientifique et technologique des collèges et universités et est toujours en cours. l'étape de simulation.En outre, ces dernières années, des chercheurs nationaux et étrangers ont continué à étudier la technologie de contrôle coordonné multi-robots, même si chaque robot de soudage termine la tâche de soudage grâce à une opération coopérative.1.2 état d'application de la technologie

De l'application de la technologie des robots de soudage, les robots de soudage sur le marché intérieur peuvent être divisés en trois catégories : domestique, japonais et européen, y compris Panasonic, abb, IgM et d'autres marques.La part de marché globale représente environ 70% de la part de marché domestique.Les robots de soudage domestiques ont progressivement achevé la construction de certaines marques, telles que Nanjing Easton, Shanghai xinshida et Shenyang Xinsong, mais la part globale est faible, seulement environ 30 %.Limitées par le niveau technique, les pièces essentielles du robot de soudage domestique reposent principalement sur l'importation, ce qui entraîne le prix élevé du robot, ce qui limite le développement et la croissance du marché du robot de soudage domestique.En termes de domaines d'application, les robots de soudage ont été appliqués dans l'automobile, les machines d'ingénierie, les navires et d'autres domaines.Dans le domaine de la fabrication automobile nationale, les robots de soudage sont largement utilisés.Ils peuvent être utilisés pour le soudage à l'arc et le soudage par points dans les lignes de production de freins automobiles, ainsi que pour le traitement et la fabrication de carrosseries, de pièces automobiles et de châssis, ce qui a favorisé la transformation et le développement de l'industrie automobile nationale d'une industrie à forte intensité de main-d'œuvre à une industrie à forte intensité technologique.Dans le domaine des machines de construction, des robots de soudage ont également été appliqués, tels que la fabrication par soudage de gros équipements de machines de construction tels que des bulldozers et des excavatrices, ce qui présente des avantages d'application évidents.Dans le domaine de la construction navale, les robots de soudage sont principalement utilisés au Japon, aux États-Unis et dans d'autres pays.Affecté par la complexité technique du système de robot de soudage de construction navale, bien que le robot de soudage ait été appliqué en Chine, il dépend principalement de l'introduction de la technologie robotique de l'étranger, ce qui limite dans une certaine mesure le développement de la technologie de robot de soudage de construction navale nationale.De plus, les robots de soudage ont également été utilisés à des degrés divers dans les domaines des bicyclettes, des locomotives, de l'électricité et de l'aérospatiale, mais dans l'ensemble, ils n'ont pas été largement utilisés en Chine.2 perspective de la technologie des robots de soudage 2.1 perspective de développement de la technologie des robots de soudage

Combiné avec l'état de développement de la technologie des robots de soudage, on peut constater que par rapport aux pays étrangers, le développement de la technologie des robots de soudage en Chine est encore relativement en retard.Mais sous couvert de « made in China 2025 », le secrétaire général Xi Jinping a souligné à plusieurs reprises que les robots sont la « perle de la couronne de l'industrie manufacturière ».Leur R & D, leur fabrication et leur application sont des symboles importants pour mesurer le niveau d'innovation technologique et de fabrication haut de gamme dans un pays.Par conséquent, afin de promouvoir la transformation et le développement du made in China et d'achever la création du « made in China new century », nous devons renforcer la recherche sur la technologie des robots de soudage.Par conséquent, dans le développement futur, la Chine devrait également se concentrer sur les problèmes de la technologie de suivi des soudures et du contrôle coordonné de plusieurs robots.

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Les problèmes, les problèmes de programmation de robots et d'autres problèmes doivent être renforcés, et les problèmes techniques doivent être résolus en introduisant des théories techniques avancées telles que l'intelligence artificielle, la bionique et la cybernétique, afin de s'efforcer d'être à la pointe de ce domaine.Par conséquent, le gouvernement devrait également renforcer le soutien aux technologies de pointe dans le domaine des robots de soudage et augmenter les investissements dans les projets de robots, afin de fournir un soutien solide au développement technologique.La percée des technologies de base peut promouvoir efficacement le développement intelligent et automatique de la production et de la fabrication de robots de soudage en Chine.2.2 perspective d'application de la technologie

Dans l'application de la technologie des robots de soudage, afin de devenir une puissance manufacturière, la Chine devrait également introduire dès que possible des robots de soudage dans la production et la fabrication dans divers domaines pour répondre aux besoins de développement de la productivité nationale.À l'heure actuelle, en plus de la fabrication, de la construction, de l'agriculture et de la foresterie, le développement maritime, le traitement médical et les industries de services ont également développé l'automatisation, qui peut fournir un large espace de développement pour l'application de robots de soudage [2].En combinaison avec cette situation de développement, nous devrions également renforcer la R & D et la fabrication de robots de soudage spéciaux, et compléter la R & D de robots de soudage spéciaux pouvant répondre aux besoins de divers domaines, tels que les robots de soudage en haute mer, militaires robots de soudage, robots de soudage de construction, etc., afin d'élargir en permanence l'espace d'application et de développement des robots de soudage, afin de promouvoir efficacement le développement de la technologie des robots de soudage.

Conclusion: dans la production industrielle moderne, la Chine devrait également pleinement réaliser l'importance de la technologie des robots de soudage et réaliser la transformation de l'industrie manufacturière d'une industrie à forte intensité de main-d'œuvre en une industrie à forte intensité technologique en promouvant continuellement le développement de cette technologie, afin de faire de la Chine un monde puissance de fabrication.Afin d'atteindre cet objectif, nous devons continuer à analyser le développement de la technologie des robots de soudage, afin de clarifier l'orientation future du développement en combinaison avec la situation actuelle du développement technologique, afin de mieux promouvoir le développement de la technologie des robots de soudage.